Ejerció como trabajadora social en varias instituciones gubernamentales. Comenzó como docente en el año 1997, en la Universidad de Puerto Rico en Humacao. Participó en la creación del Departamento de Trabajo Social en dicha universidad, que se inició en el 2003. Fue su primera directora, además de seguir como docente y se jubiló en el 2015. Ejerció a tarea parcial como abogada en el campo de derecho de familia.

Gloria Rivera, participó de organismos profesionales y académicos, por ejemplo, fue Presidenta del de la Comisión de Ética del Colegio de Profesionales del Trabajo Social en Puerto Rico, entre los años 1998 al 2006. También fue la presidenta del Colegio de Profesionales del Trabajo Social en Puerto Rico del 2007 al 2012. Ha sido recurso conferenciante del Instituto de Educación Continuada del Colegio de Profesionales del Trabajo Social (CPTSPR). 

También ocupó la presidencia del Instituto de Educación Continuada del CPTSPR desde abril de 2021 hasta noviembre de 2022. En ese instituto inició la discusión y el desarrollo del Proyecto ético-político para la profesión del Trabajo Social. Fue miembro de la Junta Examinadora de Profesionales del Trabajo Social de Puerto Rico, desde el año 2014 hasta 2018. Cuenta con múltiples publicaciones en revistas profesionales, periódicos principales del país, memorias de congresos, entre otras.

CRÉDITOS IMÁGENES 

Memórias Póstumas de Brás Cubas | Mariana Rio | https://marianario.com 

Ilustraciones para este sitio web Memorias Póstumas | Claudio Olivares Medina | https://www.instagram.com/bicivilizate